Haas Parameter 39 – Z BACK EMF

Haas Parameter 32 – Z I GAIN

Haas Parameter 33 – Z RATIO (STEPS/UNIT)

Haas Parameter 34 – Z MAX TRAVEL (STEPS)

Haas Parameter 35 – Z ACCELERATION

Haas Parameter 36 – Z MAX SPEED

Haas Parameter 28 – Y DEAD ZONE

Haas Parameter 29 – Z SWITCHES

Haas Parameter 30 – Z P GAIN

Haas Parameter 31 – Z D GAIN